Natuurmonumten heeft Boeckesteyn goed onderhouden en aantrekkelijk gemaakt voor wandelaars en/of gezinuitjes. De gemarkeerde blauwe route van Natuurmonumten 'Boeckesteyn, Schaep en Burg, Bantam' leidt u langs de fraaiste locaties. U wandelt over statige beukenlanen en langs akkers en weilanden.
U kunt over de wandel- en fietsroutes meer informatie verkrijgen bij de Bezoekerscentrum 's-Graveland. Naast de bezoekerscentrum is er een parkeerplaats waar de 4 wandelroutes starten.