Het Amerongse Bos is goed toegankelijk voor recreanten. Iedereen kan genieten van de enorme woudreuzen, weelderige ondergroei en reusachtige, omgevallen stammen. Er zijn verschillende gemarkeerde wandelpaden aangelegd door het Utrechts Landschap en Staatsbosbeheer, die u naar mooiste plekken van het bos brengen.
De gemeente Amerongen is rijk aan diverse grafheuvels die soms wel ouder zijn dan 2800 jaar. De grafheuvels werden vroeger geplaatst op hoger gelegen gebieden op de voormalige heidevelden. Een van de prehistorische grafheuvels heeft men gereconstrueerd en is goed nu zichtbaar voor bezoekers. De gemarkeerde wandelroutes komen langs deze grafheuvel.